Home Probability Statistics • Download e-book for kindle: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und by Christian Schlette

Download e-book for kindle: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und by Christian Schlette

By Christian Schlette

ISBN-10: 3658025182

ISBN-13: 9783658025182

„Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und examine vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines „Virtuellen Menschen“, wie „Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des „Virtuellen Menschen“ erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel „Ergonomie“, wie auf foundation der „Anthropomorphen Multi-Agentensysteme“ ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird – Methoden zur Simulation, examine und Steuerung des „Virtuellen Menschen“ werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die für humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenähnlichen Bewegungen führt.

Show description

Read or Download Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition) PDF

Similar probability & statistics books

E. J. Gumbel's Statistics of Extremes (Dover Books on Mathematics) PDF

Universally said because the vintage textual content approximately records of extremes, this quantity is aimed at use by means of statisticians and statistically minded scientists and engineers. It employs straightforward phrases to provide an explanation for purposes, favors graphical tactics over calculations, and provides basic generalizations as routines — all of which give a contribution to its worth for college kids.

Get Statistical and Computational Methods in Brain Image PDF

The large volume of nonstandard high-dimensional mind imaging info being generated is frequently tricky to research utilizing present recommendations. This problem in mind picture research calls for new computational ways and suggestions. yet not one of the study papers or books within the box describe the quantitative ideas with unique illustrations of tangible imaging info and desktop codes.

Probability on Trees and Networks (Cambridge Series in - download pdf or read online

Beginning round the past due Nineteen Fifties, a number of study groups begun bearing on the geometry of graphs to stochastic approaches on those graphs. This publication, 20 years within the making, ties jointly learn within the box, encompassing paintings on percolation, isoperimetric inequalities, eigenvalues, transition possibilities, and random walks.

Download e-book for kindle: Handbook of Statistical Methods and Analyses in Sports by Jim Albert,Mark E. Glickman,Tim B. Swartz,Ruud H. Koning

This instruction manual will supply either overviews of statistical tools in activities and in-depth remedy of serious difficulties and demanding situations confronting statistical learn in activities. the cloth within the guide could be equipped through significant game (baseball, soccer, hockey, basketball, and football) by means of a bit on different activities and common statistical layout and research matters which are universal to all activities.

Extra info for Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition)

Sample text

Download PDF sample

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition) by Christian Schlette


by Joseph
4.1

Rated 4.12 of 5 – based on 31 votes

Author:admin